Servotechnik

Fachwissen zu elektrischen Antrieben

Eintrag vom: 02.11.2013.

Da diese Motoren in der Servotechnik keine Rolle spielen werden sie nicht weiter betrachtet. In der Animation wird ein Ständer mit einem 3-phasigen Wicklungssystem verwendet. Zur Vereinfachung ist anstelle des Läufers ein einfacher Permanentmagnet gezeichnet.

 

Übersicht. Stellgeräte für elektrische Antriebe sind zwischen dem elektrischen Versorgungsnetz und dem Elektromotor angeordnet. Sie wandeln die vom Netz bereitgestellte Energie so um dass der Motor an seiner Welle die vom Automatisierungsprozess geforderten mechanischen Leistungs- oder Bewegungsgrößen abgibt.

 

Fachwissen zu elektrischen Antrieben. Stromregelung für Asynchronmotoren Koordinatensysteme. Asynchronmotoren sind 3-phasig aufgebaut und werden mit sinusförmigen Eingangsgrößen betrieben.

 

Seit wann ist die Servotechnik in Deutschland bekannt bzw. wird sie produktionstechnisch eingesetzt? Warum treten bei B6-Gleichrichtern keine durch 3 teilbaren Oberschwingungen auf? Leider verstehe ich die angegebene Lösung nicht.

 

Übersicht. Drehzahl- und Lagegeber erfassen wie ihr Name schon sagt die mechanischen Größen Drehzahl und Lage. Ihre Signale sind erforderlich um die Regler mit Istwerten zu versorgen und die vorhandenen Lage- und Drehzahlregelkreise zu schließen.

 

Einführung. Elektrische Servoantriebe müssen Prozessgrößen mit hoher Genauigkeit und Dynamik bereitstellen. Sie verfügen deshalb über geschlossene Regelkreise die ein entsprechendes Führungsverhalten sicherstellen und vom Anwendungsprozess einwirkende Störgrößen kompensieren.

 

Allen Bauarten ist gemeinsam dass das erforderliche magnetische Feld durch Permanentmagnete erzeugt wird. Motoren mit elektrisch erzeugten Erregerfeld kommen in Servoanwendungen selten vor und werden deshalb nicht weiter betrachtet.

 

Lassen sie die Diagramme ineinander überführen. Das nebenstehende Bild zeigt beispielhaft ein übliches Drehmoment-Drehzahl-Diagramm für die thermische Auslegung von Servomotoren.

 

Fachwissen zu elektrischen Antrieben. Experimentieren Sie mit virtuellen Testständen im: Legen Sie Antriebe aus mit:

 

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